Podstrona: Główne zainteresowania naukowe / Wizytówka pracownika PRz

- modelowanie układów mechanicznych,

- modelowanie manipulatorów,

- sterowanie robotami,

- sterowanie adaptacyjne,

- sterowanie nieliniowe,

- sterowanie siłą,

- metody sztucznej inteligencji w robotyce,

- układy podsterowalne,

- diagnostyka techniczna,

- drgania układów mechanicznych.

- projekt nr INNOTECH-K2/IN2/66/182991/NCBR/13 pt. Opracowanie procesu zrobotyzowanego zatępiania krawędzi elementów o zmiennym kształcie stosowanych w silnikach lotniczych z wykorzystaniem systemu automatycznej adaptacji trajektorii narzędzia. Stanowisko: wykonawca. Lider projektu: WSK "PZL Rzeszów" S.A.

- projekt nr INNOTECH-K2/IN2/41/182370/NCBR/13 pt. Optymalizacja i nadzór procesu obróbki skrawaniem cienkościennych zespołów silników lotniczych z zastosowaniem metod inteligencji obliczeniowej. Stanowisko: wykonawca. Lider projektu: WSK "PZL Rzeszów" S.A.

- 2019 - 2022 „Regionalna Inicjatywa Doskonałości” nr projektu 027/RID/2018/19 (nr wewnętrzny w PRz: RID.RE.19.001). Projekt finansowany przez MNiSW, rola: koordynator zadania pt. Rozwój technologii dla potrzeb przemysłu lotniczego z uwzględnieniem uwarunkowań koncepcji Przemysł 4.0

U-8313/DS/M, Sterowanie pozycyjno-siłowe manipulatorem z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji. Stanowisko: kierownik, 2011

U-8662/DS/M, Implementacja inteligentnego pozycyjno-siłowego sterowania manipulatorem w procesie obróbki mechanicznej. Stanowisko: kierownik, 2012

U-227/DS/M, Zastosowanie robota manipulacyjnego w obróbce wybranych elementów konstrukcyjnych. Stanowisko: kierownik, 2013

U-558/DS/M, Robotyzacja procesu obróbki mechanicznej powierzchni wybranych elementów konstrukcyjnych. Stanowisko: kierownik, 2014

U-615/DS/M, Analiza drgań mechanicznych w procesie zrobotyzowanej obróbki mechanicznej. Stanowisko: kierownik, 2015

U-776/DS/M, Modelowanie więzów geometrycznych robota manipulacyjnego. Stanowisko: kierownik., 2016

DS/M.MA.17.004. Sterowanie manipulatorem w interakcji z podatnym otoczeniem. Stanowisko: kierownik, 2017

U-014290,  Opracowanie instrukcji podstaw programowania  robotów ABB z systemem IRC5. Stanowisko: wykonawca. Zleceniodawca: WSK PZL WSK "PZL-RZESZÓW" S. A., 2014

U-14288, Określenie wielkości przyśpieszeń drgań w czasie w wybranych punktach korpusu wieży ZSSW zintegrowanej z KTO podczas prób trakcyjnych na poligonie WITPiS. Określenie gęstości widmowej mocy, przyspieszeń drgań w paśmie częstotliwości 0-500 Hz w wybranych punktach. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola S. A., 2014/2015

U-15052, Pomiar przyspieszeń działających na pocisk w całym cyklu ładowania moździerza. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola S. A., 2015

U-15062, Określenie wielkości przyśpieszeń drgań w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola S. A., 2015

RM-U-15246, Określenie wielkości przyśpieszeń drgań w czasie w wybranych punktach wieży haubicy KRAB 155 mm podczas symulacji odrzutu w Hucie Stalowa Wola. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola S. A., 2015

RM-U-15258, Określenie wielkości przyśpieszeń drgań w czasie w wybranym punkcie wieży haubicy KRAB 155 mm podczas badań dynamicznych w OBD WITU w Stalowej Woli. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: Huta Stalowa Wola S. A., 2015

RM-U-16297, Szkolenie z zakresu robotyki z elementami programowania w języku Rapid. Stanowisko: wykonawca. Zleceniodawca: ResEco Sp. Z o.o., 2016

RM-U-17124, Badania dynamiczne rolki z systemem antywibracyjnym. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: ENERGY 2000 sp. z o.o. Energylandia sp. k., 2017

RM-U-18021, Pomiar i analiza drgań wózka roller-coastera z kołami jezdnymi posiadającymi system tłumienia drgań. Stanowisko: kierownik. Zleceniodawca: ENERGY 2000 sp. z o.o. Energylandia sp. k., 2018