Prowadzone zajęcia dydaktyczne

Dynamika maszyn

red. Piotr Gierlak

- wykład, laboratorium (Mechatronika I st., sem. 4)

- wykład, laboratorium, (Lotnictwo i kosmonautyka I st., sem. 5)

- Erasmus

1_obroty_krytyczne.jpg

Mechanika ogólna

red. Piotr Gierlak

- wykład, ćwiczenia, (Lotnictwo i kosmonautyka I st., sem. 2, sem. 3)

przyklad2a.jpg

Diagnostyka układów mechatronicznych

red. Piotr Gierlak

- wykład, laboratorium (Mechatronika II st., sem. 1)

Zrealizowane prace dyplomowe

red. Piotr Gierlak

Prace inżynierskie:

Budowa interfejsu generatora trajektorii robota manipulacyjnego
Synteza zadania prostego dynamiki robota manipulacyjnego
Odporne sterowanie manipulatorem z zastosowaniem sieci neuronowych
Stanowisko do wyznaczania współczynnika tarcia suchego spoczynkowego
Modyfikacja sterowania samochodowym silnikiem spalinowym
Analiza drgań mechanicznych manipulatora
Projekt i symulacja stanowiska do badania drgań wywołanych wymuszeniem udarowym
Analiza drgań układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym, skokowym i udarowym
Magnetyczny system pomiaru położenia członu manipulatora
Sterowanie siłowe manipulatorem w interakcji z podatnym środowiskiem
Wibroizolacja układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym
Pomiar i analiza drgań mechanicznych wirnika
Sterowanie siłą manipulatora jednoczłonowego z podatnym otoczeniem
Modele tłumienia drgań działających na ciało kierowcy w kabinie pojazdu wielotonowego
Analiza wskaźników komfortu jazdy w pojazdach wielotonowych
Analiza drgań własnych łopatki silnika turbinowego

Prace magisterskie:

Budowa układu sterowania narzędzia pneumatycznego manipulatora
Modelowanie i identyfikacja układu zawieszenia koła pojazdu
Modelowanie i symulacja ruchu manipulatora kartezjańskiego
Badanie drgań mechanicznych robota
Neuronowe sterowanie ruchem nadążnym manipulatora
Stanowisko do demonstracji drgań mechanicznych samowzbudnych
Analiza częstości własnych modelu układu manipulator-podatne środowisko
Eliminacja wpływu sił bezwładności na pomiar sił interakcji manipulatora ze środowiskiem
Analiza zjawiska drgań wymuszonych belki wspornikowej na podstawie badań numerycznych i eksperymentalnych
Diagnostyka wibroakustyczna połączeń konstrukcji spawanych

p12.png p13.png


Testy wibracyjne połączeń śrubowych

p11.png


Diagnostyka nieszczelności w systemie sprężonego powietrza

p8.pngp10.pngp9.png


Pasywna wibroizolacja układu mechanicznego

p7.png


Diagnostyka wibracyjna przekładni zębatych

p6.png p5.png


Diagnostyka wibracyjna wybranych uszkodzeń mechanicznych przekładni zębatej

p4.png p3.png

Aktywna redukcja drgań zawieszenia pojazdu

Analiza dynamiczna łopatki silnika turbinowego

p2.png

Numeryczna analiza częstotliwościowa układu wirnikowego

p1.png

Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Akceptuję