Prowadzone zajęcia dydaktyczne

Dynamika maszyn

red. Piotr Gierlak

- wykład, laboratorium (Mechatronika I st., sem. 4)

- wykład, laboratorium, (Lotnictwo i kosmonautyka I st., sem. 5)

- Erasmus

1_obroty_krytyczne.jpg

Mechanika ogólna

red. Piotr Gierlak

- wykład, ćwiczenia, (Lotnictwo i kosmonautyka I st., sem. 2, sem. 3)

przyklad2a.jpg

Diagnostyka układów mechatronicznych

red. Piotr Gierlak

- wykład, laboratorium (Mechatronika II st., sem. 1)

Zrealizowane prace dyplomowe

red. Piotr Gierlak

Prace inżynierskie:

Budowa interfejsu generatora trajektorii robota manipulacyjnego.
Synteza zadania prostego dynamiki robota manipulacyjnego.
Odporne sterowanie manipulatorem z zastosowaniem sieci neuronowych.
Stanowisko do wyznaczania współczynnika tarcia suchego spoczynkowego.
Modyfikacja sterowania samochodowym silnikiem spalinowym.
Analiza drgań mechanicznych manipulatora.
Projekt i symulacja stanowiska do badania drgań wywołanych wymuszeniem udarowym.
Analiza drgań układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym, skokowym i udarowym.
Magnetyczny system pomiaru położenia członu manipulatora.
Sterowanie siłowe manipulatorem w interakcji z podatnym środowiskiem.
Wibroizolacja układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym.
Pomiar i analiza drgań mechanicznych wirnika.
Sterowanie siłą manipulatora jednoczłonowego z podatnym otoczeniem.

Prace magisterskie:

Budowa układu sterowania narzędzia pneumatycznego manipulatora.
Modelowanie i identyfikacja układu zawieszenia koła pojazdu.
Modelowanie i symulacja ruchu manipulatora kartezjańskiego.
Badanie drgań mechanicznych robota.
Neuronowe sterowanie ruchem nadążnym manipulatora.
Stanowisko do demonstracji drgań mechanicznych samowzbudnych.
Analiza częstości własnych modelu układu manipulator-podatne środowisko.
Eliminacja wpływu sił bezwładności na pomiar sił interakcji manipulatora ze środowiskiem.
Analiza zjawiska drgań wymuszonych belki wspornikowej na podstawie badań numerycznych i eksperymentalnych.
Diagnostyka wibroakustyczna połączeń konstrukcji spawanych.

Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Akceptuję