Podstrona: Prowadzone zajęcia dydaktyczne / Wizytówka pracownika PRz

- wykład, laboratorium (Mechatronika I st., sem. 4)

- wykład, laboratorium, (Lotnictwo i kosmonautyka I st., sem. 5)

- Erasmus

- wykład, laboratorium (Mechatronika II st., sem. 1)

Prace inżynierskie:

Budowa interfejsu generatora trajektorii robota manipulacyjnego
Synteza zadania prostego dynamiki robota manipulacyjnego
Odporne sterowanie manipulatorem z zastosowaniem sieci neuronowych
Stanowisko do wyznaczania współczynnika tarcia suchego spoczynkowego
Modyfikacja sterowania samochodowym silnikiem spalinowym
Analiza drgań mechanicznych manipulatora
Projekt i symulacja stanowiska do badania drgań wywołanych wymuszeniem udarowym
Analiza drgań układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym, skokowym i udarowym
Magnetyczny system pomiaru położenia członu manipulatora
Sterowanie siłowe manipulatorem w interakcji z podatnym środowiskiem
Wibroizolacja układu mechanicznego przy wymuszeniu harmonicznym
Pomiar i analiza drgań mechanicznych wirnika
Sterowanie siłą manipulatora jednoczłonowego z podatnym otoczeniem
Modele tłumienia drgań działających na ciało kierowcy w kabinie pojazdu wielotonowego
Analiza wskaźników komfortu jazdy w pojazdach wielotonowych
Analiza drgań własnych łopatki silnika turbinowego

Prace magisterskie:

Budowa układu sterowania narzędzia pneumatycznego manipulatora
Modelowanie i identyfikacja układu zawieszenia koła pojazdu
Modelowanie i symulacja ruchu manipulatora kartezjańskiego
Badanie drgań mechanicznych robota
Neuronowe sterowanie ruchem nadążnym manipulatora
Stanowisko do demonstracji drgań mechanicznych samowzbudnych
Analiza częstości własnych modelu układu manipulator-podatne środowisko
Eliminacja wpływu sił bezwładności na pomiar sił interakcji manipulatora ze środowiskiem
Analiza zjawiska drgań wymuszonych belki wspornikowej na podstawie badań numerycznych i eksperymentalnych
Diagnostyka wibroakustyczna połączeń konstrukcji spawanych

Testy wibracyjne połączeń śrubowych

Diagnostyka nieszczelności w systemie sprężonego powietrza

Pasywna wibroizolacja układu mechanicznego

Diagnostyka wibracyjna przekładni zębatych

Diagnostyka wibracyjna wybranych uszkodzeń mechanicznych przekładni zębatej

Aktywna redukcja drgań zawieszenia pojazdu

Analiza dynamiczna łopatki silnika turbinowego

Numeryczna analiza częstotliwościowa układu wirnikowego