od 2016 Członek zwyczajny Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, od 2019 przewodniczący Rzeszowskego Oddziału PTMTS
od 2018 Członek zwyczajny Polskiego Komitetu Teorii Maszyn i Mechanizmów "PK TMM"
od 2019 członek zespołu recenzentów czasopisma "Universal Journal of Mechanical Engineering" (ISSN: 2332-3353 (Print)) http://www.hrpub.org/journals/jour_info.php?id=51
od 2020 członek zespołu recenzentów czasopisma "Robotics" (ISSN 2218-6581) https://www.mdpi.com/journal/robotics
od 2020 członek zespołu recenzentów czasopisma "Machines" (ISSN 2075-1702) https://www.mdpi.com/journal/machines
od 2021 członek Rady Redakcyjnej czasopisma "Journal of Mechanical Engineering, Automation and Control Systems" (ISSN 2669-2600) https://www.jvejournals.com/journal/jmeacs